Abstract

В статье рассмотрены результаты разработки алгоритма оптимального управления многомерными дискретными динамическими объектами по критерию быстродействия. Предложен модифицированный метод реализации алгоритма, базирующийся на представлении дискретной системы в виде пространства переменных состояний и на теорему об N-штервапах. Показано, что при определении значений управляющих воздействий следует использовать значения прогнозируемых ошибок, позволяющих улучшить качество процесса управления и обеспечить высокую точность вычисления управляющих воздействий.