Mechanical and Mechatronics Engineering | Article | Published 2023-05-25

DESIGNING A ROBOT MANIPULATOR WITH LIMITED ANGLES OF MOVEMENT BASED ON THE PRINCIPLE OF SERVOMOTOR OPERATION IN ARDUINO AND PROTEUS SOFTWARE

Authors:
Publisher: UNIVERSAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND INNOVATION
Collection: UNIVERSAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND INNOVATION
Keywords: Роботизированная рука, датчик гибкости, Arduino Uno, радиочастотный модуль (модуль Wi-Fi), серводвигатель, программное обеспечение proteus.

Abstract

В этой статье исследуется роботизированная рука, в которой способность человека выполнять задачу ограничена, но не его умственными способностями, а его физической силой. В среде, где человеческое взаимодействие невозможно, можно выполнять определенную работу, которую могут выполнять роботы. Здесь мы разрабатываем роботизированную руку, которая управляется взаимодействием с рукой человека с помощью датчика гибкости, Arduino Uno, RF-модуля (модуля Wi-Fi) и серводвигателя. Система работает на значениях, отправленных датчиком изгиба на контроллер, то же самое анализируется и рассчитывается, насколько рука и пальцы должны двигаться, чтобы схватить объект, который также управляется контроллером с помощью пяти серводвигателей. Сигналы передаются и принимаются через модуль Wi-Fi.

References

  1. 1. Xolmatov Oybek Olim o‘g‘li, & Xoliqov Izzatulla Abdumalik o‘g‘li. (2023). QUYOSH PANELI YUZASINI TOZALOVCHI MOBILE ROBOTI TAXLILI. Innovations in Technology and Science Education, 2(7), 791–800.
  2. URL:https://humoscience.com/index.php/itse/article/view/424
  3. 2. Xolmatov Oybek Olim o‘g‘li, & Vorisov Raxmatulloh Zafarjon o‘g‘li. (2023). KALAVA IPI ISHLAB CHIQARISHDA PAXTANI SIFATINI NAZORAT QILISH MUAMMOLARINING TAXLILI. Innovations in Technology and Science Education, 2(7), 801–810.
  4. URL:https://humoscience.com/index.php/itse/article/view/425
  5. 3. Холматов Ойбек Олим угли, & Иминов Холмуродбек Элмуродбек угли. (2023). ЭКСТРАКЦИЯ ХЛОПКОВОГО МАСЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ СУБКРИТИЧЕСКОЙ ВОДЫ.ЭКСТРАКЦИЯ ХЛОПКОВОГО МАСЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ СУБКРИТИЧЕСКОЙ ВОДЫ. Innovations in Technology and Science Education, 2(7), 852–860.
  6. URL:https://humoscience.com/index.php/itse/article/view/432
  7. 4. Холматов Ойбек Олим угли, & Хасанов Жамолиддин Фазлитдин угли. (2023). АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОЧИСТКИ СОЛНЕЧНЫХ ПАНЕЛЕЙ НА БАЗЕ ARDUINO ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ПЫЛИ. Innovations in Technology and Science Education, 2(7), 861–871.
  8. URL:https://humoscience.com/index.php/itse/article/view/433
  9. 5. Xolmatov Oybek Olim o‘g‘li, & Jo`rayev Zoxidjon Azimjon o‘g‘li. (2023). MACHINE LEARNING YORDAMIDA IDISHNI SATHINI ANIQLASH. Innovations in Technology and Science Education, 2(7), 1163–1170.
  10. URL:https://humoscience.com/index.php/itse/article/view/477
  11. 6. Холматов О.О., Муталипов Ф.У. “Создание пожарного мини-автомобиля на платформе Arduino” Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83).
  12. URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11307
  13. 7. Холматов О.О., Дарвишев А.Б. “Автоматизация умного дома на основе различных датчиков и Arduino в качестве главного контроллера” Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2020. 12(81).
  14. URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11068
  15. DOI:10.32743/UniTech.2020.81.12-1.25-28
  16. 8. Xoлматов О.О., Бурхонов З.А. “ПРОЕКТЫ ИННОВАЦИОННЫХ ПАРКОВОК ДЛЯ АВТОМОБИЛЕЙ” Международный научный журнал «Вестник науки» № 12 (21) Том 4 ДЕКАБРЬ 2019 г.
  17. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41526101
  18. 9. Kholmatov O.O., Burkhonov Z., Akramova G. “THE SEARCH FOR OPTIMAL CONDITIONS FOR MACHINING COMPOSITE MATERIALS” science and world International scientific journal, №1(77), 2020, Vol.I
  19. URL:http://en.scienceph.ru/f/science_and_world_no_1_77_january_vol_i.pdf#page=28
  20. 10. Холматов О.O, Бурхонов З, Акрамова Г “АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ НА ПЛАТФОРМЕ ARDUINO” science and education scientific journal volume #1 ISSUE #2 MAY
  21. URL:https://www.openscience.uz/index.php/sciedu/article/view/389
  22. 11. Кабулов Н. А., Холматов О.O “AUTOMATION PROCESSING OF HYDROTERMIC PROCESSES FOR GRAINS” Universum: технические науки журнал декабрь 2021 Выпуск: 12(93) DOI - 10.32743/UniTech.2021.93.12.12841
  23. URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/12841
  24. DOI - 10.32743/UniTech.2021.93.12.12841
  25. 12. Xoлматов О.О., Негматов Б.Б “РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СВЕТОФОРОМ С БЕСПРОВОДНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ОТ ARDUINO” Universum: технические науки: научный журнал, – № 6(87). июнь, 2021 г.
  26. URL:https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11943
  27. DOI-10.32743/UniTech.2021.87.6.11943.
  28. 13. Xoлматов О.О., Негматов Б.Б “АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ЗЕРНА” Universum: технические науки: научный журнал. – № 3(96). Часть 1. М., Изд. «МЦНО», 2022 г.
  29. URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/13235
  30. DOI - 10.32743/UniTech.2022.96.3.13235
  31. 14. Холматов Ойбек Олим угли “АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ЗЕРНОВЫХ ОСУШИТЕЛЕЙ С ПОМОЩЬЮ ПЛК” Universum: технические науки: научный журнал. – № 3(96). Часть 1. М., Изд. «МЦНО», 2022 г.
  32. URL:https://7universum.com/ru/tech/archive/item/13234
  33. DOI - 10.32743/UniTech.2022.96.3.13234
  34. 15. Холматов Ойбек Олим угли, & Негматов Бегзодбек Баходир угли. (2022). МЕТОДЫ ОРГАНИЗАЦИИ ЛОГИСТИЧЕСКИХ УСЛУГ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ ОРГАНИЗАЦИИ ГРУЗОВ. E Conference Zone, 219–221.
  35. URL:https://econferencezone.org/index.php/ecz/article/view/196
  36. 16. Kholmatov Oybek Olim ugli, & Negmatov Begzodbek Bakhodir ugli. (2022). OPTIMIZATION OF AN INTELLIGENT SUPPLY CHAIN MANAGEMENT SYSTEM BASED ON A WIRELESS SENSOR NETWORK AND RFID TECHNOLOGY. E Conference Zone, 189–192.
  37. URL:http://www.econferencezone.org/index.php/ecz/article/view/467
  38. 17. Мацко Ольга, Холматов Ойбек, & Думахонов Фуркатбек. ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ОГРАНИЧЕННЫМИ УГЛАМИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ НА ПРИНЦИПЕ РАБОТЫ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ В ПРОГРАММНОМ ОБЕСПЕЧЕНИИ ARDUINO И PROTEUS. UNIVERSAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND INNOVATION, 1(1), 28–40.
  39. URL:https://humoscience.com/index.php/ti/article/view/1174
  40. 18. Мацко Ольга Николаевна, Холматов Ойбек, & Думахонов Фуркатбек. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТЕПЛИЧНЫХ СООРУЖЕНИЙ НА ПОГОДНЫХ УСЛОВИЯХ СЕВЕРНОГО ПОЛЮСА. UNIVERSAL JOURNAL OF ACADEMIC AND MULTIDISCIPLINARY RESEARCH, 1(1), 75–88.
  41. URL:https://humoscience.com/index.php/amr/article/view/1115
  42. 19. XOLMATOV, O. (2022). AUTOMATION OF GRAIN PROCESSING. Universum: технические науки.
  43. URL: https://doi.org/DOI -10.32743/UniTech.2022.96.3.13235
  44. 20. XOLMATOV, O. (2022). AUTOMATION OF GRAIN DRYER SYSTEM USING PLC. Universum: технические науки.
  45. URL: https://doi.org/DOI -10.32743/UniTech.2022.96.3.13234
Loading...
0

Views

0

Reads

0

Comments

0

Reviews

0

Liked

0

Shared

0

Bibliography

0

Citations

Like and share on

Cite this publication

Copy text below and use in your article